球磨机的软启动器的推广始于20世纪70年代，那时的软启动器是应用晶闸管交流调压技术制作的，之后又结合功率因素控制技术，采用微电脑替代模拟控制电路，逐渐发展成为现在广泛应用的智能型软启动器。
软启动器其实是一个利用晶闸管调压调速的启动装置，通过改变晶闸管的触发延迟角，就可调节晶闸管调压电路的输出电压，从而实现对电动机启动转矩的调整，以适应负载变化的要求。所以，软启动器的启动方式具有启动电流较小、启动转矩较大、启动平稳和启动参数灵活可调节等优点，所以说，软启动器可广泛应用于100—320 kW陶瓷工业大/中型球磨机的启动与控制。不过它的结构比较复杂，价格又高，而且还不能实现球磨机筒体转速的调节，因此用户若有调速要求，可选用变频器启动的方式。
在一段特定的启动时间内，可使加在电动机定子绕组上的端电压从启动电压上升到额定电压，这一过程是通过相位角的控制来实现的。同时还可以对启动电流和启动转矩进行优化设置，以满足陶瓷工业球磨机的启动与控制的要求。此外软启动器还具有“软停止”的功能，即加在电动机定子绕组上的端电压可以从额定电压缓慢下降直至零，从而可避免所驱动设备的突然停止而造成的不良现象。
